初めてのWindows Server 2008R2（Active Directory編）：リモートデスクトップ

リモートデスクトップ(旧ターミナルサービス）は、XPでも問題なく動作する。
TSにはライセンスが必要だが、管理用であればリモート２セッションまで可能とのこと（こちら）。

エクスプローラーを開いて、コンピュータを選択する。

右クリックでプロパティーを開く。

リモートデスクトップを実行している…を選択する。
ネットワークレベル…を選択するとXP、Vistaからは接続できなくなるとのこと。こちら。